机电一体化专科毕业实习报告

关于机电一体化专科毕业实习报告范本

编号：

昆山登云科技职业学院

毕业实习报告

报告题目

自动化公司毕业实习报告

教 学 系： 机电一体化

专业班级： 13机电一体化一班

学生姓名：钱伟

指导教师： 李正伟

年月日

目 录

目录

1 前言 ............................................................................................................................................. 1

1.1 实习的背景 .......................................................................................................................... 1

1.1.1 PLC的简介 .................................................................................................................... 1

1.1.2 PLC的工作原理 ............................................................................................................ 1

1.2实习的公司概况 ................................................................................................................... 2

1.3 实习工作的岗位 .................................................................................................................. 2

2 实习体验 ..................................................................................................................................... 4

2.1 实习公司的主要业务 .......................................................................................................... 4

2.2 具体的工作 .......................................................................................................................... 4

2.3 实习的不足 .......................................................................................................................... 4

总结 ................................................................................................................................................. 6

1 前言

1.1 实习的背景

毕业的日子越来越近，总会不由得对自己的未来充满憧憬，同时也伴随着担心。在与一些家人和朋友聊天时，突然听说了PLC，无独有偶，家里人刚好有朋友做自动化公司的，便就这样被安排进这家常州的公司当实习生。

由于对PLC不甚了解，所以在工作前必须要对PLC进行一定的了解学习。下面就是我对PLC的理解以及查阅的资料。

1.1.1 PLC的简介

PLC（可编程序控制器）是在以计算机技术、继电器-接触器控制技术和现代通信技术为基础而发展起来的一个先进的控制技术。它主要以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制，定时，计数和算术运算等，并且还通过数字量模拟量的输入输出（IO）来控制各种的工厂生产的过程。

1.1.2 PLC的工作原理

PLC控制系统可以分为三个部分：输入的部分、逻辑部分、输出部分。

输入部分是由系统当中全部所有的输入期间所构成的，如控制按钮、传感器、限位开关、操作开关等等一系列输入器件。输入器件与PLC输入端子相连接，在PLC储存器中有一输入的映像区与其输入端子相对应。。通过PLC内部的输入输出接口电路，将信号隔离、电平转换后，由CPU在固定的时刻读入相应的输入映像寄存器区。

输出部分是由系统中的所有的全部的输出器件所构成，如接触器线圈、电磁阀线圈等执行类的器件以及信号灯，输出器件与PLC输出的端子相连接。在PLC储存器中有一输出映像寄存器区域与输出端子相对应。CPU执行完用户的程序后会改写输出映像寄存器中的原有的状态值，输出映像寄存器中的状态位，通过输出锁存器、输出接口电路隔离和功率放大后，是输出端的负载进行通电或断电。

逻辑部分是由微处理器和储存器所构成，由计算机的软件代替继电器控制电路，实现所谓的“软接线”，可以进行灵活编程。尽管PLC与继电器控制系统的逻辑部分组成的器件各不相同，但在控制系统中所起的逻辑控制作用是基本一致的。一二我们可以把PLC内部看成由许许多多的“软继电器”所组成，例如“输入继电器”、“输出继电器”、“中间继电器”、“时间继电器”等等。这样子，我们模拟继电器控制一个系统的编程方法，仍然按照设计继电器控制电路的形式来编写程序，这就是梯形图编程的方法。使用梯形图编程时，完全不用去考虑微处理器内部较为复杂的结构，也没有必要使用计算机语言，所以使用梯形图编程会让人感到十分方便。

虽然最初研制生产PLC的主要作用是用于替代传统的继电器-接触器控制系统，且PLC梯形图与继电器控制电路图遥相呼应，但两者的工作的方式 ……此处隐藏4508个字……................... 5

三、实习内容（过程） ............................................................................................... 5

3.1举行计算科学与技术专业岗位上岗培训。................................................... 5

3.2适应机电一体化技术专业岗位工作。........................................................... 5

3.3学习岗位所需的知识。................................................................................... 6

四、实习心得体会 ....................................................................................................... 6

4.1人生角色的转变............................................................................................... 6

4.2虚心请教，不断学习。................................................................................... 7

4.3摆着心态，快乐工作....................................................................................... 7

五、实习总结 ............................................................................................................... 8

5.1打好基础是关键............................................................................................... 8

5.2实习中积累经验............................................................................................... 8

5.3专业知识掌握的不够全面。........................................................................... 8

5.4专业实践阅历远不够丰富。........................................................................... 8

学 生 周岩岩

学习中心 苏州奥鹏

专 业 机电一体化技术 层 次 高起专

提交日期 20xx年8月3日

机电一体化技术专业实习报告

前言

电梯的出现大大方便了现代人的生活。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济生活中有越来越广泛的应用，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，在电梯控制系统中，PLC 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式，具有可靠性高、易操作、维修编程简单、灵活性强等特点。选择五层电梯PLC自动控制作为本次实习内容。

1.实习目的

通过本次实习，了解了PLC电梯控制的特点及优点，从具体实践中学到了电梯的结构组成、控制系统硬件和软件设计过程，实现电梯自动控制的目标。

2.研究内容

1.1 电梯的结构组成

按照功能划分，一个完整的电梯系统可分为电梯的曳引系统、导向系统、门系统、轿箱系统、电力拖动系统、重量平衡系统、安全保护系统以及电气控制装置八部分，如图2.1所示。

图2.1电梯结构组成

1.1.1 电梯曳引系统

电梯曳引系统主要由曳引机、钢丝绳、导向轮及反向轮组成。曳引机作为牵引动力源，用钢丝绳将曳引轮和轿厢与对重连接，实现轿箱的上升与下降。并采用导向轮来避免轿厢与对重之间的碰撞。

1.1.2 电梯导向系统

电梯导向系统由导轨、导轨架和导靴组成。电梯导向的作用是限制轿厢和对重的活动空间，使其在导向系统作用下只能垂直升降运动。

1.1.3 电梯的门系统

电梯的门系统由厅门、轿门和开门联动机构等组成。轿门设置在轿箱进出口，厅门设置在楼层站进出口。门机位于轿箱上，为轿门和厅门开关提供动力，紧急时候可以通过厅门处的三角钥匙来打开电梯门。

1.1.4 电梯的轿箱系统

客用电梯的轿箱用来运送乘客，货用电梯用来运输货物，由轿架和轿体两部分组成。轿架作为箱体的承重机构,由横梁、底梁、立柱、斜拉杆等构成。轿箱由轿底、轿壁、轿顶包括箱内通风与照明设备、轿内操控盘等部件组成。轿箱的空间大小取决于额定载客量或载货重量，一般来说一吨客梯，载客14人，轿箱面积为2.24㎡。

1.1.5 电梯的电力拖动系统

电梯机房内有电梯专用电箱，为电机提供三相电源。电梯速度控制采用速度反馈系统。测速装置一般采用测速发电机，将其与电机同轴连接，通过测出的电压读数可以得到此时的电机速度。曳引电机的速度由调速装置控制。

1.1.6 电梯重量平衡系统

曳引电机为电梯运行提供动力，电机额定功率由电梯额定负载决定，还可以根据电梯的配置情况来选择交流电动机或者直流电动机。

1.1.7 电梯的安全保护系统

电梯运行安全至关重要，包括机械设备安全保护系统和电气安全保护系统。机械安全保护有：限速器、行程开关、安全钳、底坑缓冲器等，他们主要用来防止电梯超速和超行程。电气安全保护包括光幕门保护功能、极限开关保护装置、电源短路保护开关等。

1.1.8 电梯的电气控制装置

电梯的电气控制系统由操纵装置、电子控制装置、位置显示设备、平层设备等组成。操纵装置包括轿厢内操作盘，厅门外按钮盘。控制装置位于电梯机房控制箱内，进行电梯运行的逻辑控制。平层装置发出平层控制信号，确保电梯轿箱平层的准确性。位置显示装置，是指通过轿厢内和门厅外操作盘上的数码显示管，显示电梯所处层数和上行下行方向。